НПО им. Фрунзе ведет свою историю с 15 ноября (28 ноября по новому стилю) 1896 г, когда указом Его Императорского Величества Самодержавца Всероссийского Николая ІІ были утверждены условия деятельности в России Бельгийского акционерного общества Сумские машиностроительные мастерские (анонимное общество).